小米发布智能底盘预研技术 能够跳舞还支持全自动驾驶

11月14日上午，小米汽车发布了一则视频，正式公布了小米汽车的最新研发成果——智能底盘预研技术。

在视频中，雷军介绍了小米汽车最新的智能底盘技术。雷军称，小米汽车第三年，其实行了底盘技术的跨越式发展，真正做到了量产一代、发布一代，还预研了一代。雷军在视频中说到，小米智能底盘预研的目标是原生支持全自动驾驶，并且进一步介绍了小米智能底盘预研的四大核心技术——小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动、小米48V线控转向。

小米全主动悬架由超高压系统直驱，每个轮端都配备了功率高达4.6千瓦的动力源，可实现悬架主动控车、零侧倾、零颠簸，加速不抬头，刹车不点头。此外，其还能通过人车家生态用小米15手机控制车辆进行跳舞，甚至还能原地起跳。全主动悬架的调节高度为140mm，调节速度是空气悬架的100倍。

小米超级四电机系统由两个全新电机和两个小米V8s电机组成，最大马力达到了惊人的2054匹，四个电机均可实现每秒500次的扭矩控制，能够更安全、更稳定，更易操控。在四电机的加持下，车辆也能实现原地掉头和圆规掉头，并且还能控制掉头速度和多次连续掉头。

小米48V低压系统则能够支持更多跨域大功率电器上车，进一步打通人车家全生态，融合实现底盘全面线控化。此外，小米48V线控制动进一步取消了液压机构，采用了电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘实现线控电传，响应速度提升40%，拖滞力矩降低50%，续航里程提升10km以上，并且无需添加刹车油，保养更加省心。

小米48V线控转向则可实现无方向盘座舱布局，原生支持完全自动驾驶。转向比调节范围5:1-15:1符合ASIL-D，设计满足行业最高功能安全等级标准。该技术兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。雷军称，一个月前特斯拉展示了没有方向盘的Cybercrab，其实小米相关技术也早就开始布局和预研了。